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關(guān)于歐姆龍伺服馬達(dá)對輸入脈沖頻率要求的問題

時(shí)間: 2017/6/2 0:41:45

請教下, 1.增量型伺服,最高轉(zhuǎn)速3000r/m=50r/s
2.假設(shè)每轉(zhuǎn)10000脈沖,則馬達(dá)50r/s,需要發(fā)送脈沖頻率50x10000=500K 歐姆龍伺服馬達(dá) p/s
3.但是我們需用PLS的脈沖輸出頻率一般為200K 歐姆龍伺服馬達(dá) p/s或者100k p/s,遠(yuǎn)小于500K
4. 看了相關(guān)資料有指令分頻比和反饋分頻比, 指令分頻比 :編碼器分辨率/p
Re:  時(shí)間: 2017/6/2 11:52:00
1、需要設(shè)置的是指令分頻,如果是歐姆龍伺服,對應(yīng)設(shè)置的是電子齒輪比,把每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)小,可以達(dá)到要求,反饋分頻比可以不設(shè)置;
2、對于伺服來說,脈沖輸入頻率是有固定的,歐姆龍伺服根據(jù)管腳的不同,對應(yīng)能接收的最高頻率也不同;
3、編碼器分辨率跟伺服電機(jī)型號有關(guān),
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