軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CPM1A-40CDT-D-V1手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211CPM1A-40CDT-D-V1
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索CPM1A-40CDT-D-V1手冊。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔(dān)。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制CPM1A-40CDT-D-V1手冊。
最多可安裝8個單元。輸入輸出點數(shù)：分別2點。
信號范圍選擇：分別2點獨立。
信號范圍：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/點。
外部連接：可拆卸端子塊。
一個單元處理模擬輸入2點和模擬輸出2點。
實現(xiàn)1ms/點的高速處理歐姆龍CPM1A-40CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
可以進行由比率轉(zhuǎn)換功能的簡易環(huán)路控制。
具備平均化處理，峰值保持，斷線測試，
輸出保持，補償，增益調(diào)整等功能。
2路輸入 2路輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)16位。3層螺釘端子塊。
8點輸入。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
配線位置易于了解歐姆龍CPM1A-40CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
通信電源監(jiān)控（智能功能）使啟動更簡單。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運行時間數(shù)據(jù)（智能功能）歐姆龍CPM1A-40CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
不使用開關(guān)設(shè)置通信波特率，
使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置地址，
從而減少了設(shè)置錯誤。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。內(nèi)置運動程序，可實現(xiàn)最大30軸的多軸運動控制。
提高設(shè)備設(shè)計效率并縮短加工時間
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊冊商標(biāo)CPM1A-40CDT-D-V1。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以減少布線并且進行高精度運動控制CPM1A-40CDT-D-V1手冊。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運算以最大程度地提高運動編程效率。