帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.2kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：IP55SGDV-121H11A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
減速機的種類：精密HDS行星減速機SGDV-121H11A002
減速比：1/11。
軸端：法蘭輸出。
選購件：無選購件。
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，
是日本第一個做伺服電機的公司，
其產品以穩定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。
在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場份額。
擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間。
安川電機是世界一流的傳動產品制造商。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務SGDV-121H11A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：3kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作SGDV-121H11A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型 （直線伺服電機用）。
功能：無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅動型）（套件型號）
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅動型）。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）。
節省接線，降低了成成本并提高了可靠性SGDV-121H11A002用戶手冊。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網網絡來連接，因此大幅度節省了接線SGDV-121H11A002用戶手冊。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。