類型：MR-C型。
符號10A適用電機型號：HC-PQ033/053/13。
電源電壓：單相AC100V。
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，
在驅動器內部的電流環，
速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，
在功能上也比傳統的伺服強大很多，
主要的一點可以進行精確的位置控制MR-J4-60B-RJ手冊MR-J4-60B-RJ
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列MR-J4-60B-RJ手冊。
額定輸出：5.0kw。
內置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進行簡單的點表設置。
交流伺服可以作為現場網絡的驅動源。
使用伺服放大器內置定位功能，位置數據和速度等數據，可以通過設置CC-LinkMR-J4-60B-RJ手冊。
啟動、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統可以很容易地構造。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：7.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H三菱MR-J4-60B-RJ用戶手冊。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，最大化發揮伺服系統的功能性能。
通過高性能電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能三菱MR-J4-60B-RJ用戶手冊。
僅需打開一鍵式調整功能，即可進行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能，便可最大限度發揮機械性能三菱MR-J4-60B-RJ用戶手冊。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。MR-J4-60B-RJ故障排除篇。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用MR-J4-60B-RJ手冊。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。