控制軸數：最大16軸。
運算周期：0.88ms，1.77ms。
插補功能：線性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實現同步控制、凸輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種高級運動控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能LD77MS16
可以無程序進行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動控制更簡單。輸出點數：16點。
額定輸出電壓：DC24V/AC240V。
額定開閉電流：2A/1點。
公共端方式：16點/公共端。
輸入輸出占用點數：16點（I/O分配：輸出16點）。
外部配線連接方式：18點端子排。
開關量輸入輸出模塊是一款能夠將開關量信號采集輸入/控制輸出的設備，
通常也稱為數字量I/O模塊。
通過RS-485總線將開關量信號采集至計算機或者計算機發送相關指令通過模塊控制開關的相關狀態，
還可以通過RS-485總線進行成對通信，
遠程控制開關的相關狀態。
通信協議為標準Modbus協議或者定制之相關協議。通用輸出功能：漏型。
程序容量：20K步。
基本運算處理速度：40ns。
通信接口：USB/Ethernet。
控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：1024點。
附帶端蓋。
CPU內置功能可通過編程工具輕松設定。
各內置I/O功能的設定可通過編程工具的參數設定輕松進行。
可用5μs的單位進行高精度的工件測量在脈沖測量模式下，
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時間(最短200μs)進行高精度測量。
例如，測量傳感器輸入的ON時間后，
可準確計算出通過傳感器的工件的“移動速度”和“長度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下，通過設定ON時間和周期時間，
還可更改占空比，并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調光控制、簡易電機控制和加熱器控制，
還可用于要求高分辨率的檢測設備的振蕩器等廣泛領域。輸入通道數：8ch。
輸入電壓：DC?10?10V。
轉換速度：1ms/ch。
分辨率：1/16000。
通過移位功能輕松在系統啟動時進行微調［移位功能］。
將設定的轉換值移位量加到(移位至)數字量輸出值中的功能。
如果更改轉換值移位量，將實時反映到縮放值(數字量運算值)，
可輕松完成系統啟動時的微調。。
根據用途擴展檢測方式
［輸入信號異常檢測擴展功能］
可對檢測超出設定范圍的模擬量輸入值的“輸入信信號異常檢測功能”的檢測方式進行擴展。
用于僅需對輸入信號異常進行下限檢測或上限檢測時、或者需進行斷線檢測時。
［輸入量程擴展功能］
可擴展輸入量程的范圍。
與輸入信號異常檢測功能組合后，可輕松檢測斷線。