三菱變頻器FR-F720P系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：30KW。
開環時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負載運行時，
電機的轉速在額定轉差率的范圍內（1%~5%）變動。
對于要求調速精度比較高，即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉的場合，
可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）FX2N 系列PLC
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，
一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，
以提高動態的精度和穩定度。
但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。
電動機使用變頻器的作用就是為了調速，并降低啟動電流。
為了產生可變的電壓和頻率，
該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變為一定的固定頻率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變為頻率可調、電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主要是用在三相異步電動機調速用，又叫變頻調速器。
對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。
一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。
由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。用于降低無線電噪聲。輸入點數：32點。
電源：基本單元給擴展模塊提供電源。
端子類型：連接器式。
重量：0.2kg。
通過可直接連接FX3GC、FX3UC的輸入輸出擴展設備，實現緊湊擴展。
可以選擇16點、32點的繼電器或晶體管輸入輸出機型。
FX2NC-16E_-T-DS為端子臺可拆卸機型。系列名稱：帶按鍵的F920GOT，具備一系列有效的功能模塊。
系統畫面顯示語言：日語。
顯示屏：2.6英寸。
顯示顏色：單色（藍/白）。
顯示設備：STN LCD。
分辨率：128×64點。
安裝類型：面板安裝。
內置通迅口：RS-422(1ch)/RS-232C(1ch)。
電源電壓：DC5V。
觸摸屏是指人和機器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領域或稱界面所說人機結合面，
信息交換，功能接觸或互相影響，指人和和機器的硬接觸和軟觸，
此結合面不僅包括點線面的直接接觸，還包括遠距離的信息傳遞與控制的作用空間。

人機結合面是人機系統中的中心一環節，
主要由安全工程學的分支學科安全人機工程學去研究和提出解決的依據，
并過安全工程設備工程學，
安全管理工程學以及安全系統工程學去研究具體的解決方法手段措施安全人機學。