改良性，內置3端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器CPM2A-40CDT-D。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀CPM2A-40CDT-D
當在梯形圖編輯窗口中通過鍵盤輸入指令時，會自動顯示提示的指令。
不必記住整個助記符，而只需從列表中選擇指令即可，
因而簡化了輸入操作。輸入點數：48點。
輸入電壓和電流：DC24V，大約5mA。
輸出點數：48點源型。
輸出電壓和電流：DC12～24V，0.1A。
所需字數：3個輸入字，3個輸出字節CPM2A-40CDT-D。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達5120個I/O點的出眾容量、250K步的編程、448字的數據存儲器(包括擴展數據存儲器)和4096個定時器/計數器。
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系統，
還可輕松處理增值應用和其他高級數據處理。
數據處理期間的周期時間變化減少
需要較長執行時間的指令
(如表數據處理指令將周期時間變化降到最低并保持穩定I/O響應和文本字符申指令)將在多個周期內處理。輸入點數：16點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。姆龍積極推進現場情報化與標準化CPM2A-40CDT-D。
由windows版梯形程序作為windows環境中的工具統一。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。
為高水平控制而設計的。
變革生產現場的「情報化」、「標準化」
為了適應消費者多樣化的需要，
要求生產不同的品種、數量，縮短開發周期、降低成本等。
制造業正面對著十分嚴唆的形勢。
因而在生產上愈發要求提高效率，機動靈活。
從而，情報化_、標準化成為當務之急。
為實現此目標，各銷售部門配置的不同網絡、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環境力求統一。
適應多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。溫度傳感器與模擬量輸出單元。
輸入輸出形式：2鉑電阻輸入、1模擬量輸出。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數據存儲器。
CPM1A編程環境與CQM1及SYSMAC A等機種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPM1A在編程環境等方面，它不僅具備了以以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現現了具有10點～100點輸入輸出點數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創造了尚無前例的靈活運用CPM2A-40CDT-D編程手冊CPM2A-40CDT-D編程手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求。