用于連接一個單元。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過靈活接線實現單電纜連接C200H-BC031-V2支持軟件操作手冊。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）C200H-BC031-V2
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置C200H-BC031-V2支持軟件操作手冊。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選C200H-BC031-V2支持軟件操作手冊。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：在槽1可安裝1塊板歐姆龍C200H-BC031-V2手冊。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：最大速率19.2kbps,最大距離15m。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：最大速率19.2kbps,最大距離500m。
協議(端口1和端口2)：每個端口分別設置為上連接,無協議，宏協議，1:1數據連接，1:N模式的NT鏈接或1：1模式NT鏈接歐姆龍C200H-BC031-V2手冊。
電流消耗：最大200mA,DC5V。
串行通信板有2個端口，可用來連接上位機計算機，
可編程終端外部串行設備裝置或除編程器外的其它編程設備。
與CPU單元的內置端口不同的是，
串行通信板支持協議宏功能，
該功能將改善CQM1H與外部串行設備之間的通信歐姆龍C200H-BC031-V2手冊。
串行通信板具有2個端口：RS-232C端口和RS-422A/485端口。
RS422A/485端口支持無適配器的1:N連接(協議宏或1:1 NT連接)。8槽，可以安裝8個模塊。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CCS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達722個元和7個裝置)C200H-BC031-V2支持軟件操作手冊C200H-BC031-V2。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。