控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46CV1000-DM641入門指南手冊。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CV1000-DM641
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機CV1000-DM641入門指南手冊。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。適用的系統(tǒng)：僅限雙CPU單I/O擴展系統(tǒng)。
基本功能：雙CPU單元處理、錯誤監(jiān)控以及出錯時的CPU單元切換。
在線更換：不支持。
任何系統(tǒng)都會出現(xiàn)故障，
但是可減輕故障帶來的影響。
一天24小時系統(tǒng)的運行不可停止。
如果系統(tǒng)停機，恢復(fù)成本非常高昂設(shè)的問題
執(zhí)行風(fēng)險管理非常重要CV1000-DM641入門指南手冊。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進行風(fēng)險管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降低風(fēng)險的有效步驟。
為滿足客戶對系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過驗證的雙PLC技術(shù)應(yīng)用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)。
這些PLC系統(tǒng)對至關(guān)重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網(wǎng)絡(luò)和擴展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用。輸出點數(shù)：96點。
開關(guān)容量：DC12～24，0.1 A，漏型。
所需字數(shù)：6字。
將單元安裝到CPU裝置時，最多可控制960點。
CS1提高高級空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新新期間，CPU總線單元才會發(fā)生I/O刷新CV1000-DM641手冊。
但是，借助新CS1，通過使用用DLNK指令，可立即刷新I/OCV1000-DM641手冊。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。