8槽，可以安裝8個模塊，不含cpu和電源。
只能用于cs系列plc的模塊。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置crt1-od16手冊。
由于在12m距離內(nèi)具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，cs1可滿足大型控制需求。
或者，一個i/o控制單元和多個i/o接口單元可用于連接兩個系列的cs1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)crt1-od16cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程crt1-od16手冊。
注:c200h單元不能安裝在長距離擴展裝置中。輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：ac100～120v。
輸入電流：7ma（100v 50hz）。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸入和不同應(yīng)用的各種基本輸入單元。
將來自外部設(shè)備的on/off信號接收到plc系統(tǒng)中以更新cpu單元中的i/o存儲器crt1-od16手冊。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號cj1w-id212和cj1w-id233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸入型號以滿足各種應(yīng)用。
on響應(yīng)時間： 15μs， off響應(yīng)時間： 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型號可連接具有不同輸出類型的設(shè)備歐姆龍從站單元/中繼單元手冊。
可以將dc24v型號連接到具有npn或pnp輸出的設(shè)備。無需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過濾器設(shè)定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用fujitsu或mil連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號，從而可以方便地連接到外部設(shè)備。軸數(shù)：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型歐姆龍從站單元/中繼單元手冊。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制歐姆龍從站單元/中繼單元手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也也可以變更目標位置和速度crt1-od16安全注意事項。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動crt1-od16手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。